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克日，，我国自主研发的“四全”管道焊接检测机械人手艺装备系统实现大规模应用，，施工效率显著提升，，这标记着我国长输管道建设实现从“分段式人工焊”向“全地形自动焊”的跨越。

“四全”管道焊接检测机械人装备系统突破了自动焊在管径顺应性、、地形重大性和焊口多样性上的手艺装备瓶颈，，实现了直径33毫米至1422毫米的管径全笼罩，，坡度≤30度的重大地形全顺应，，包括连头的直管与直管、、直管与热弯弯管等全焊口类型的全自动焊接及全自动焊超声波（AUT）检测，，开启了管道零间隙组对、、所有焊口所有焊层100%实心焊丝自动焊以及全自动焊超声波（AUT）检测新时代。

已往，，油气管道焊接主要依赖手工焊及半自动焊，，占比达80%。这种古板焊接方式保存劳动强度大、、施工本钱高、、焊接质量不稳固等问题。为解决这些难题，，管道局设立15个科技专项，，自主研发出“四全”管道焊接检测机械人装备系统：：：腹そ柚？睾锌删傩凶远附，，大幅度镌汰了焊工的劳动强度。在东非原油外输管道建设中，，“四全”管道焊接检测机械人装备系统的焊接一次及格率达98%以上，，单道口焊材使用量从2.9千克降至1千克，，油料用量由30升减至10升，，碳排放和烟尘排放镌汰超六成。

现在，，“四全”管道焊接检测机械人装备系统已在海内中俄东线、、西气东输三线、、川气东送二线等工程普遍应用，，并获得法国道达尔公司、、沙特阿美公司认证，，已周全在东非原油管道、、沙特阿美管道项目应用。